산업용 스태커 기계

사양

이 산업용 스태커 기계는 각기둥 셀의 전체 Z-접이식 스태킹 작업 흐름을 자동화합니다. 이 공정은 매거진에서 양극 및 음극 시트를 자동으로 공급하고 분리 필름을 연속적으로 풀면서 시작됩니다. 중앙 로봇 장치는 각 전극을 정확하게 선택하고, 특허받은 접기 메커니즘은 각 층을 감싸는 연속 분리기 "Z"를 생성합니다.

그런 다음 각 전극을 접힌 분리기 포켓에 완벽하게 정렬하여 삽입하여 스택을 층별로 쌓습니다. 중요한-라인 비전 검사 시스템은 모든 시트의 위치를 ​​확인하고 잘못 정렬된 구성 요소를 거부하여 결함이 없는 -스택을 보장합니다. 완료되면 완성된 스택은 미리 설정된 두께로 자동으로 압축되고 케이싱을 위해 다음 스테이션으로 옮겨집니다. 이 원활한 폐쇄{5}}루프 프로세스는 수동 처리를 제거하고 수율을 최대화하며 모든 배터리 코어의 구조적 무결성과 일관성을 보장합니다.

장비 작동 원리

이 기계는 음극 및 양극 호퍼에서 전극 시트를 픽업하기 위해 앞뒤로 움직이는 로봇 팔을 사용합니다. 2차 포지셔닝을 통해 시트는 스태킹 플랫폼에 교대로 배치됩니다. 적층 플랫폼은 좌우로 이동하여 음극과 양극 시트를 수용하는 동시에 분리막 필름의 Z-형 권선을 형성합니다. 이러한 과정을 반복하여 배터리 셀 전체의 적층과 조립이 완성됩니다.

작업흐름:
양극 및 음극 로봇 팔은 흡입 컵을 사용하여 재료 트레이에서 전극 시트를 집어 올립니다. 보조 위치 지정 메커니즘을 통해 정확한 위치를 지정한 후 시트가 스태킹 플랫폼에 쌓입니다. 세퍼레이터 필름은 능동적으로 풀리고 장력 제어 메커니즘을 통과하여 스태킹 플랫폼으로 도입됩니다. 스태킹 플랫폼은 전극 배치를 위해 분리 필름을 위치시키기 위해 앞뒤로 이동하며; 적층이 완료된 후 로봇 팔에 의해 어셈블리가 이송되고 분리막 필름이 가열- 절단되고 접착제가 자동으로 도포됩니다. 완성된 셀은 자동으로 언로딩 스테이션으로 옮겨지고 트레이에 자동으로 언로드됩니다.

장비 특징

1) 장비의 외부는 알루미늄 프로파일 상부 프레임과 도색된 사각형 튜브 하부 지지 프레임으로 구성되어 있으며, 미적으로 보기 좋고 유지 관리가 쉬운 3차원 선형 디자인이 특징입니다.-
2) 양극과 음극 모두 단일 재료 슬롯으로 구성됩니다.
3) 전극 시트에는 보조 위치 지정 메커니즘이 장착되어 있습니다. 전극 시트 중앙을 기준으로 이동식 측면 정지 장치가 있는 위치 지정 방법을 사용하여 전극 시트의 마찰 손상을 크게 줄이고 성형 시트 제거 후 공정 중 측면 정지 장치와의 접촉을 방지합니다.-
4) 스태킹 로봇 팔은 고속-선형 서보 모듈로 구동되어 고속,-안정적이고 정밀한 위치 지정을 달성합니다.
5) 로봇 팔의 진공 집기 및 -배치 시스템은 안정적이고 신뢰할 수 있으며 자재 취급의 성공 여부를 자동으로 확인하고 기억하는 기능이 있습니다.
6) 스태킹 테이블의 재배치는 서보- 제어로 이루어지므로 속도가 빠르고 정확한 스태킹이 가능합니다.
7) 다이어프램 풀기 장력은 일정하며 지속적인 웹 가이드로 깔끔하고 일관된 감기가 보장됩니다.
8) 자동 제어를 위해 프로그래밍 가능한 논리 컨트롤러(PLC)가 사용되며 터치 스크린은 사용자에게 친숙한 인터페이스를 제공합니다.-
9) 쌓인 레이어의 수는 미리 설정할 수 있습니다.
10) 터치 스크린을 통해 설정할 수 있는 스태킹 수량 메모리 기능과 생산 통계 기능이 있습니다.
11)완전한 수동 디버깅 및 자동 작동 기능이 있습니다.
12) 모든 작동 부품은 기계 프레임과 안전 도어로 보호되어 기계와 인력 모두의 안전을 보장합니다.
13) 기계의 전체 구조가 간단하고 작동이 안전하고 안정적이며 제어가 안정적이며 작동이 편리합니다.

주요 구성 요소 및 기능

1)재료 공급 메커니즘: 단일 재료 슈트 구성;
2) 분리 필름 공급 및 수정 메커니즘: 재료 로딩을 위한 장력 샤프트 및 재료 풀기를 위한 장력 롤러, 재료 경로의 자동 정밀 교정;
3) 픽-및- 모션 메커니즘: 왼쪽 및 오른쪽 재료 선택 및 배치를 교대로 수행하며, 서보 모터-제어 고속-선형 모션 모듈에 의해 구동되며 재료 호퍼, 보조 위치 지정 테이블 및 스태킹 테이블 간을 전환합니다.
4) 스태킹 테이블 메커니즘: 서보 모터- 제어식 리프팅 및 하강 스태킹 테이블, 양극과 음극 사이의 왕복 운동, 전극 수집 및 Z- 모양으로 분리막 필름 접기용 서보 모터 제어 포함;
5) 클램핑 메커니즘: X-Y 양방향 복합 운동을 위한 서보 모터-구동 클램핑 메커니즘, 전극 및 분리 필름 클램핑 및 위치 지정;
6)전극 선택 및- 배치 메커니즘: 실린더는 진공 흡입 컵을 제어하여 양극과 음극을 엇갈리게 선택하고 배치합니다.
7)테이프 부착 메커니즘: 재료 준비 장치는 접착 테이프를 일정한 길이로 자르고 이를 분리막 끝에 부착하여 배터리 셀이 풀리는 것을 방지합니다.
8) 언로드 메커니즘: 뜨거운-압착 배터리 셀이 언로드 위치로 보내지고 쌓임 및 수집 프로세스가 자동으로 감지됩니다.
9) 전기 제어:
자동 제어를 위해 프로그래밍 가능한 논리 컨트롤러(PLC)를 사용하고 인간{0}}기계 인터페이스를 위한 터치스크린을 사용합니다. 장력 제어, 자동 편차 수정 및 고속-서보 모션 제어 모듈이 특징입니다.

장비 사양 및 기술 매개변수

1. 구성 요구 사항
• 입력 전원: 380V±10%-50Hz; 힘: 10KW
• 주변 온도: 5도 -45도
• 압축 공기 공급원: 0.5-0.7Mpa 0.5m³/min
2. 장비 크기: 길이 x 너비 x 높이 ≒ 2550 x 2650 x 2050 mm
3. 장비 중량 : 약 3.5 T
4. 적용 가능한 사양 : (전극 시트) 길이 100-330mm, 너비 80-180mm
5. 전극 시트 공급 장치: 음극 1개, 양극 1개
6. 출력 방법: 로봇 팔이 시트를 고정된 위치에 배치하고 자동으로 쌓습니다.
7. 풀기 방법 : 확장 샤프트를 통한 능동적 장력 풀기, 자동 보정, 장력 제어
8. 재료 롤 직경: < 200mm
9. 완성된 배터리 셀 두께: 5-22mm
10. 세퍼레이터 정렬 정도: ±0.3mm 이하(단면 정렬)
11. 전극 적층 정도 : ±0.5mm 이하 (중심 편차 값)
12. 분리막 및 전극 적층 정도(세로) : ±0.3mm 이하(중심편차값)
13. 스태킹 속도: 2.0초/개 이하